Villa, denominada entonces Cabañas de Esgueva encuadrada en la categoría de “pueblos solos” del partido de Aranda de Duero, jurisdicción de de señorío ejercida por el Duque de Medinaceli quien nombraba su Alcalde Ordinario.
El Ducado de Medinaceli es un título nobiliario español creado por la reina Isabel la Católica en 1479 a favor de Luis de la Cerda y de la Vega, V Conde de Medinaceli. Su nombre se refiere al municipio castellano de Medinaceli, en la provincia de Soria (Castilla y León). Tiene asociada Grandeza de España originaria desde 1520 y da nombre a la Casa de Medinaceli.